Sesiones de Robótica

Descripción de la actividad:
El día 18 de noviembre se vino al laboratorio de Informática del segundo piso. Habían varios estudiantes que estaban participando en este concurso, unos conocidos, otros no. Vinieron los tres profesores a cargo de la explicación: La miss Rosa Coello, el mister Edgar Lazo y el mister Enrique Guevara. Ellos nos dividieron en grupos; Yo estoy en tres:
- Impacto Tecnológico
- Creatividad Lego
- Sumo Lego
Nos explicaron en qué consistía cada categoría:
- Impacto tecnológico era automatizar algo de nuestra vida diaria, como un pastillero.
- Creatividad Lego era hacer algo al instante cuando nos dieran la actividad.
- Sumo Lego consistía en no dejar que otro robot nos eche de la arena, mientras que yo si lo echaba.
Ese día fuí adelantando Impacto Tecnológico, con mi compañero de grupo Dylan Pesantes. Aportamos algunas ideas, y al final con el mr. Guevara eligimos hacer un pastillero que nos recuerde cuando tomar la pastilla.

Actividades a realizar:
- Diseño del pastillero en 3D
- Realizar la programación del Arduino
- Hacer el diseño del Sumo Lego
- Programar el Sumo Lego


Descripción de la actividad:
El día  de noviembre tuvimos la segunda sesión de Robótica en el segundo piso, donde esta vez me dediqué al armar el Sumo Lego con un diseño hecho por mi papá y yo después de dividir el diseño del pastillero en Tinkercad en diferentes partecitas para imprimirlas en la impresora 3D del mister Enrique Guevara. El diseño no tenía modo ofensivo, mediante un sensor infrarrojo, pero si tenía un exelente modo defensivo: Tenía un "escudo" pegado al suelo, de tal manera de que no lo podían volcar como visto en un video de muestra que tenía la profesora Rosa Coello. Se empezó armando al robot en sí, para luego continuar con el escudo y la programación.

Actividades a realizar:
- Hacer el escudo del robot
- Instalar los sensores del robot (Sensor de color)
- Programar al robot

Las siguientes sesiones tuvieron lugar durante los recreos, donde se completaron, con ayuda del mr. Guevara y mis compañeros, todas la actividades a realizar excepto el funcionamiento perfecto de la programación. Eso se completó en una próxima fecha.

Diario de trabajo #4

Descripción de la actividad:
El día de hoy mi grupo y yo trabajamos con los materiales que habíamos dejado en el taller de Mecánica. Hoy íbamos a continuar forrando las paredes, y yo empezé a hacer las medidas para el techo. Luego, corté pedazos de pancacoa para la base del techo y, como vamos a hacer un techo en forma de pirámide, corte más pedazos de pancacoa para los lados.

Conclusiones:
Cuando se organiza de antemano qué se va a hacer, habrán mejores resultados. Mejor adelantar que atrasado. :)

Dificultades:
Fue un poco dificil al hacer las medidas de la pirámide pero se logró solucionar ese problema.

Logros:
Estar cada vez más cerca a un excelente resultado final completamente funcional.

Qué me pregunto?:
Si todo irá bien en la presentación final.

Diario de trabajo #3

Descripción de la actividad:
El día viernes 5 de Octubre por fin trajimos los materiales para terminar la casa domótica. Trajimos algunos Arduinos, pancacoa, un estilete, y dos tablas de madera. Primero hicimos unas medidas para el espacio extra que se va a agregar a la casa para las conexiones, y luego se cortó la madera. Mientras tanto, mis compañeras de trabajo cortaron y pegaron unos stickers en las paredes externas de la casa para tapar las partes mal pintadas y darle mejor apariencia a la casa.

Conclusiones:
Cuando se trae materiales con los cuales trabajar, no habrá complicaciones con los profesores, y los trabajos se podrán terminar más rápido y habrá más tiempo para hacer cambios.

Dificultades:
Fue complicado hacer los huecos en los stickers y las medidas exactas, ya que sólo se tenía un intento para hacerlo, y cualquier error podía causarnos problemas difíciles de lidiar.

Logros:
Se logró tapar las paredes mal pintadas y se obtuvo la idea para instalar las conexiones y que no se vieran mucho los cables, y también no hubieron problemas con los profesores como las veces anteriores.

Qué me pregunto?:
Si saldrá bien la idea para las conexiones que se tiene, y si es que no tendremos que hacer algún cambio a último momento con la casa o las conexiones para evitar futuras complicaciones.

Diario de trabajo #2

Descripción de la actividad:
Como mis compañeras y yo no trajimos materiales la profesora Rosa Coello nos dijo que podíamos ayudar a otros grupos para conseguir unos cuantos puntos para no tener 0 en la calificación. Yo ayudé al grupo en cortar y limar las partes superiores de las paredes, y ayudé al nivelar las paredes para poner el techo y al llevar la maqueta al curso.

Conclusiones:
Si no se trae ningún material con el que se puede trabajar, habrán GRANDES problemas en la calificación y con los profesores, y también problemas con el tiempo para entregar el proyecto sin atrasos.

Dificultades:
Fue un poco dificil al cortar la pancacoa con la sierra, ya que en algunas partes se partió y habían varias capas de pancacoa, haciendo más gruesa la superficie de cortar.

Logros:
Se logró ayudar a un grupo que no tenía mucho avance a completar gran parte de la casa en sí, y que los profesores no le bajen tanto el puntaje a mi grupo y a mi.

Qué me pregunto?:
Qué hubiera pasado si la profesora no hubiera sido tan generosa? Qué problemas hubiera tenido en Informática y en Mecánica?

Bitácora de robótica #1 (4toParcial)

Descripción de la actividad
Mis compañeras investigaron que otro componente electrónico se puede utilizar en la construcción de la maqueta, y quedaron en elegir una bomba de agua hecha a mano para la piscina planificada de la maqueta.

Conclusiones
La bomba de agua no debería ser muy dificil de construir o de conseguirle los materiales y la bomba de agua le agregará un toque chevere a la piscina del diseño final, aunque sea muy simple.

Dificultades y logros
Se complicará la comprobación del funcionamiento de la bomba de agua y su programación.
También se complicará organizar todo a tiempo para terminar bien todo y presentar.

Qué me pregunto?
Si lograremos terminar a tiempo todo para instalar las conexiones para tener un buen trabajo, y si saldrá bien la presentación.

Información adicional de otras fuentes:
1. Rincón Útil. (2016). Bomba de agua casera. 28/09/2018, de Rincón Útil Sitio web: http://www.rinconutil.com/bomba-agua-casera/

Diario de trabajo #1 (4toParcial)

Descripción de la actividad:

En mi ausencia, mis compañeras de trabajo decidieron jugar y crear cositas con la pancacoa que sobraba de la casa domótica porque ya la habíamos "terminado". En la misma clase los otros grupos terminaron sus maquetas.

Conclusiones:

(Nunca dejes solas a tus compañeras de trabajo con tus materiales) Terminar los trabajos de manera temprana trae tiempo para hacer más cosas y agregar más detalles.

Dificultades:

Ninguna. "Nosotras hicimos nada"

Logros:

Ni. Uno. Solo.

¿Qué me pregunto?:

¿Cómo hubieran sido las clases si yo hubiera estado ahí?

¿Qué hubieramos podido haber hecho?

Práctica #2: Sensor Ultrasónico HC-SR04

Descripción de la actividad:
En la actividad del sensor ultrasónico hicimos la misma conexión para prender un LED con una fotorresistencia pero esta vez fue con un sensor ultrasónico. Se suponía que a cierta distancia del sensor se activara el LED.

El sensor ultrasónico es un sensor especial que mide distancias a través del sonido. Emite un sonido ultrasónico, y al rebotar con una superficie, se logra determinar la distancia por medio de su oscilador.

Conexión:


Programación:


Logros y Dificultades:
En esta actividad se logró completar otro de los requerimientos para la casa domótica, y también se cumplió el objetivo de hacer funcionar la conexión de manera completa y correcta.
Por otro lado, el sensor falló en los primeros intentos, pero luego se detectó cuál era el problema. Eran los cables flojos y un pequeño error en la programación.

Conclusiones:
El sensor ultrasónico puede ser utilizado para medir distancias en varias situaciones junto a un circuito permitiéndolo funcionar o para un robot.

Preguntas:
El sensor ultrasónico, En qué otras situaciones se puede utilizar?

Imágenes:


Fuentes de información:

1.  Unknown. (Unknown). ¿Qué es un sensor ultrasónico?. 31/08/2018, de Keyence Sitio web: https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/

Mecánica: Todas las clases

Descripción de la actividad:
En la primera clase de mecánica se organizó lo que iba a hacer cada integrante del grupo. Después de eso se empezaron a trazar las líneas para cortar las paredes de la casa domótica.
La siguiente clase se empezó a cortar la pancacoa para las paredes externas de la casa domótica e ir asemblándola. Sin embargo, no alcanzaron los 40 minutos dados (Los otros cuarenta los utilizamos en empezar a asemblar el circuito).
Después de eso, se siguieron haciendo las medidas para las paredes para los cuartos de la casa domótica y pegarlas en la base. Aunque la base tuvo que haber sido el primer elemento en conseguir para la construcción del proyecto, la base se consiguió como uno de los últimos materiales.

Conclusiones:
La organización y la velocidad del trabajo tiene que ser mejorada para futuros proyectos. También fuera una buena idea dejar de discutir mucho en clases sobre las ideas y sugerencias de los demás integrantes del grupo. 

Logros y Dificultades:
Se ha logrado avanzar en la casa domótica para tenerla lista el viernes de la quimestral. Se complicó cuando se estaban organizando quién iba a hacer qué y también cuando era el momento de trabajar los integrantes se distraían con otros temas no relacionados con el proyecto.

Robótica: Clase 1

Clase 1: Robótica
Descripción de la actividad:
En la primera clase de Informática se trabajó con un Arduino UNO, un LED, y una fotoresistencia. Haciendo conexiones, se logró hacer un circuito programado para que cuando fuera de día, el LED se mantuviera apagado, y cuando fuera noche, se prendería el LED (En otras palabras, cuando se presionaba la fotoresistencia).
Primero, se hacián las conexiones en el protoboard. Luego, con la asistencia de la profesora Rosa Coello se programaba paso por paso el circuito. Para terminar, se subió el programa al Arduino.

Conclusiones:
La fotorresistencia determina cuando se prende el LED si es de día o de noche. Es muy útil en una casa domótica para que se prendan las luces automáticamente cuando se regresa a la casa despuéd de un día lleno de actividades. 

Logros:
Se logró hacer que el circuito funcionara de manera correcta para instalar en la casa domótica, pero también se logró que funcionara con un potenciómetro.

Dificultades:
Al programar se presentaron dificultades con las órdenes en la software de Arduino, pero se logró solucionar el problema. También hubo un pequeño problema al buscar un reemplazo para la fotorresistencia hasta que se adquirió.

Qué me pregunto?:
Me pregunto cómo insertar el circuito de una manera adecuada en la casa domótica. 

Unidad 1

Indagación y Análisis:
Desarrollo de Ideas:
Creación:

Bitácora de Indagación y Análisis

¿En qué consiste la etapa de Indagación y Análisis?

La etapa de indagación y análisis consiste en lo siguiente, indicado por la Guía de Diseño:

Explica y justifica la necesidad de ofrecer una solución a un problema. Elabora un plan de investigación que indica y prioriza la investigación primaria y secundaria necesaria para desarrollar una solución al problema de manera independiente. Analiza un grupo de productos similares que sirven de inspiración para crear una solución al problema. Desarrolla instrucciones de diseño que presentan el análisis de la investigación pertinente.

En esta etapa, se indagó durante las clases de Informática cúal era el problema ante los ojos de los estudiantes, y se realizó el plan de investigación, donde se destacó la investigación primaria y la investigación secundaria. Después de eso se analizaron productos existentes para tener una idea de cómo realizar la solución al problema indicado al inicio, y para terminar se realizaron instrucciones de diseño.

Con mis compañeras se desarrolló esta etapa en clases, siguiendo los procedimientos establecidos por la profesora Rosa Coello en Moodle. Nosotros aprendimos a trabajar juntos, sin importar nuestras diferencias, y a desarrollar un buen trabajo para la etapa A.

¿Cuáles atributos del perfil IB y cuáles habilidades de enfoques del aprendizaje desarrolló?

De los atributos del perfil IB se desarrollaron los siguientes:

• Indagadores
• Pensadores
• Íntegros
• Equilibrados
• De mentalidad abierta

Las habilidades que desarrollamos de los enfoques de aprendizaje fueron las siguientes:

• Colaboración
• Pensamiento creativo
• Reflexión

Reflexión:

En mi calificación por el envío saqué 89.29/100 :( Yo pienso que es un promedio de las calificaciones dadas por mis compañeros calificadores. A mi me parece que es una nota adecuada, ya que en mi grupo el informe estuvo bien hecho, pero no lo suficientemente bien para un 100. Yo a nuestro trabajo también le hubiera puesto un 90.

Corrección de lección de Socrative

En la clase de Informática se realizó una lección en Socrative el 15 de junio de 2018:

Loor 06/15/2018
INFORMATICACOPOL
GUIA DISEÑO PAI 73% (8/11)
1. El diseño es el enlace entre la innovación y la creatividad
A True
B False
2. Amplia variedad de principios que aumentan la probabilidad de que un diseño
sea exitoso, constituyen lo que se conoce como el...
A CICLO DEL DISEÑO
B CICLO DE INDAGACIÓN
C DISEÑO DE SISTEMAS
3. Las decisiones de diseño que se tomen deben estar respaldadas por una
investigación adecuada y apropiada
A True
B False
4. (UNA PALABRA)Diseño ayudará a los alumnos a desarrollar no solo habilidades
prácticas,
sino también estrategias de pensamiento crítico y ... (
creativo.
5. Se espera que los alumnos participen activamente y se centren únicamente en
el producto/solución final, en lugar de concentrarse en todo el proceso de diseño
A True
B False
6. (UNA PALABRA)Diseño conecta directamente con su participación en
Creatividad, Acción y Servicio (CAS) y la ...
Monografía
7. Diseño prepara a los estudiantes para carreras profesionales centradas en el
diseño de alimentos, moda, productos, publicaciones o videojuegos y en el diseño
gráfico, industrial, instruccional, multimedia y web.
A True
B False

8. (TRES PALABRAS)En Diseño se espera que los estudiantes desarrollen
conocimientos, comprensión y habilidades de distintas disciplinas para diseñar y
crear soluciones a problemas utilizando el ...
ciclo de diseño.
9. En Diseño se busca que los estudiantes utilicen y apliquen eficazmente la
__________ como recurso para acceder a información, procesarla y comunicarla,
modelizar y crear soluciones, y resolver problemas.
tecnología.
10. En Diseño se debe dar mayor importancia y aprecio a lo que piensa uno
mismo, en vez de los puntos de vista de los demás en cuanto a las distintas
soluciones para un problema.
A True
B False
11. (TRES PALABRAS)Actúen con _______________, y asuman la responsabilidad de sus
propios actos, desarrollando prácticas de trabajo eficaces.
Integridad y Honradez

En la pregunta 8 y 9 la respuesta está correcta, pero Socrative la marcó como incorrecta.

Desarrollo de la Actividad:

Al inicio de la actividad, la profesora Rosa Coello preparó una actividad a los estudiantes por medio de Socrative Teacher.

Luego, los estudiantes ingresaron a Socrative, donde se los dividió en equipos, respondiendo las preguntas establecidas por la profesora.
Las preguntas tenían 4 opciones como respuestas. Solamente una de ellas estaba correcta. Si la respuesta estaba correcta, los estudiantes ganaban un punto para su equipo. Caso contrario, no ocurría nada.
Cuando todos los estudiantes terminaron la lección, los resultados se proyectaron de la siguiente manera:



Luego la profesora subió un archivo a Moodle con los resultados individuales de cada estudiante en formato ZIP.

Conclusiones:

Socrative tiene una manera creativa y divertida para evaluar conocimientos, y también es muy efectivo para los profesores. Pueden generar preguntas para los estudiantes fácilmente y se puede ver cuando y por qué se equivocó el estudiante. En otras palabras, es una plataforma interactiva divertida para estudiantes.

Dificultades y logros:

En algunas preguntas habían opciones muy parecidas. Había que responderlas con precaución o el estudiante y su equipo perdían un punto.

En algunas preguntas logré no dejarme engañar por los términos parecidos. Por más que sean parecidos, no significa que los dos estén correctos.

¿Qué me pregunto?

Me pregunto por qué Socrative puso que las respuestas correctas estaban incorrectas. Yo creo que es por una falla en el sistema o por un error común.

Bibliografía:

1. Socrative. (2018). Meet Socrative. 12/07/2018, de Socrative Sitio web: https://socrative.com
2. International Baccalaureate Organization Ltd. (2014). Guía de Diseño. Ginebra, Suiza: Bachillerato Internacional.

Seguridad

Desarrollo de la Actividad:

Salud Ocupacional:
Es la salud física, psicológica, mental, y social de un trabajador.

Seguridad Industrial:
Es la seguridad en una institución. Puede ser en un taller, o en un laboratorio, o en una clase.

Seguridad e Higiene InD.:
Es la Seguridad Industrial pero con el cuidado de higiene (En este caso es dejar todo limpio, lavarse las manos, entre otros) en el taller.



Tipos de Riesgos:
- Biológicos
- Químico
- Mecánico
- Ambiental
- Ergonómico
- Psicosocial
- Físico

Conclusiones:

Toda actividad mecánica no es sin riesgos. Pero no solamente actividades mecánicas. También ha riesgos en experimentos con sustancias que pueden ser daniñas para el ser humano. Toda acción tiene un riesgo, no necesariamente daniño, pero sigue siendo un riesgo.

Dificultades y logros:

Estuvo complicado encontrar páginas confiables en internet acerca de los riesgos. Algunas tenían una apariencia no confiable. Incluso había una que tenía errores ortográficos. Menos mal sí encontré páginas confiables (creo).
Logré obtener toda la información necesaria de las clases de Mecánica para esta entrada en el blog.

¿Qué me pregunto?

Yo me pregunto por qué los riesgos están clasificados por elementos en vez de poner un sólo tipo de riesgo. Yo pienso que esto tiene que ver con las diferentes áreas de labor para clasificarlos de esa manera.

Bibliografía:

1. 6 tipos de riesgos laborales. (2017, November 02). Retrieved July 12, 2018, from https://www.grupoavance.eu/7-tipos-de-riesgos-laborales/
2. 7 tipos de riesgos laborales. (2015, December 16). Retrieved July 12, 2018, from http://www.coordinacionempresarial.com/tipos-de-riesgos-laborales/

Herramientas Auxiliares de Ajuste

Desarrollo de la Actividad

Herramientas para sujetar:
- Tornillo de banco
- Playo
- Alicate Universal
- Tenaza
- Pinza

Herramientas para cortar:
- Estilete
- Sierra
- Tijera
- Serrucho
- Alicate de Corte
- Cincel

Herramientas para Girar:
- Destornilladores
- Llaves

Herramientas para Golpear:
- Martillo
- Mazo


*Equipos de Protección Personal (EPP)
- Casco ===> Cabeza
- Gafas Protectoras ===> Ojos
- Guantes ===> Manos
- Mandil ===> Cuerpo
- Botas ===> Pies

Conclusiones:

Cada trabajo en el taller de Mecánica tiene su herramienta específica para eso. Por ejemplo, no se puede usar un estilete para golpear un tornillo. También al realizar trabajos en el taller siempre se deben traer los equipos de protección personal para evitar cualquier accidente que pueda surgir.

Dificultades y Logros:

Al realizar esta actividad en clases me confundí en los usos de ciertas herramientas, como el alicate universal y el cincel, pero se logró corregir los errores con la ayuda de las explicaciones del profesor.

Bibliografía:

1. Los 5 mejores consejos para el uso de herramientas manuales - Blog. (2017, March 17). Retrieved July 12, 2018, from https://blog.bextok.com/5-consejos-buen-uso-herramientas-manuales/

Mecánica

Mecánica

Mecánica Industrial ===> Mecánica Automotríz ===> Mecánica de Ajuste: Enseña a manejar las herramientas correctamente.

Desarrollo de la Actividad

* Ajuste Mecánico:

Ajuste Mecánico es la elaboración y acabado de piezas mecánicas, según la forma y dimensiones establecidas en un plano.

*Trabajo de Ajuste:

Actividades que se realizan en un taller mecánico, utilizando las herramientas. 

Aserrado

- Sierra

- Serrucho

Limado

- Lima

Cincelado
- Cincél

Taladrado
- Taladro

Medición
- Flexómetro o metro
- Regla

* Banco de ajuste: (Mesa de trabajo)

El Banco de Ajuste es la mesa donde se realizan las actividades mecánicas.

Acero:
Fe (Hierro) + C (Carbono)

Acero Inoxidable:
Fe + Va (Vanadio) / Mn. (Magnesio)

Aceros Especiales:
Fe + Ni (Niquel) / (Cromo)

Conclusiones:

Una construcción tiene sus procesos, cada uno con su nombre y herramienta específica. No como muchos piensan que es (Un proceso simple con una herramienta al azar), pero también tiene sus aceros correspondientes para cada operación.

Dificultades y Logros:

Al inicio fue un poco complicado por la confusión entre herramientas, pero se logró terminar correctamente y con éxito el ejercicio, que era ordenar las herramientas por su uso.

Bibliografía:

1. Aceros Especiales. (n.d.). Retrieved July 12, 2018, from http://www.sindumetal.com/products/aceros-especiales/
2. Acero inoxidable. (n.d.). Retrieved July 12, 2018, from http://www.areatecnologia.com/materiales/acero-inoxidable.html

Reflexión del la Segunda Unidad

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR “POLITÉCNICO”

3° AÑO PAI  - 9no Paris VII “E”

INDIVIDUAL # X – Sumativa - Reflexión de la Unidad 

Nombre: Marcelo Loor                                Fecha: 11/01/18

En esta Unidad se realizó lo siguiente en Mecánica:

Se cortó la madera para el Photobooth para la base, los lados, y la tapa. Después de eso se empezaron a buscar los componentes electrónicos que se iban a utilizar en el Photobooth para revisar si alcanzaba el espacio. 

Se encontraron los componentes electrónicos necesarios para el Photobooth y los que había que pegarlos se hizo, y se cortaron huecos en las placas de madera para insertar el Display 7 segmentos y el hueco para que la cámara pueda tomar fotos. 

En Informática, en cambio, se realizó el circuito y la programación:

Primero se realizó el circuito, paso por paso. Se combinaron todos los circuitos de todas las clases para alcanzar el circuito final. Luego vino la programación final. Se combinó la programación de un servomotor, un pulsador, y un Display 7 segmentos en cuenta regresiva. El servomotor se utiliza para que el sistema tome la foto en la cámara que se utilizó, El botón tomaba la foto en 9 segundos y el Display 7 segmentos daba a conocer cuanto tiempo faltaba para que el sistema tome la foto. 

En Mecánica, después de tener el circuito y la programación, se asembló el circuito con el Photobooth y la cámara de fotos para ya tener todo listo con anticipación antes de la presentación final. 

Antes de la presentación se le cambió la ubicación de los elementos dentro del Photobooth, para evitar que se dañen las cosas antes de presentar. 

Luego, en nuestras casas, buscamos mensajes e imágenes acerca de nuestro valor, la responsabilidad. Con madera, se cortó un cartel en forma de rectángulo para ahí pegar, de los dos lados, el mensaje y las imágenes.
Lamentablemente, varias veces después de presentar el Photobooth, se les salían cables o se despegaba el Arduino. Eso se logró solucionar por revisar el circuito y pegar lo despegado bien con silicona fría.
Con esto se finalizó la construcción y asemblaje del Photobooth.