Sesiones de Robótica

Descripción de la actividad:
El día 18 de noviembre se vino al laboratorio de Informática del segundo piso. Habían varios estudiantes que estaban participando en este concurso, unos conocidos, otros no. Vinieron los tres profesores a cargo de la explicación: La miss Rosa Coello, el mister Edgar Lazo y el mister Enrique Guevara. Ellos nos dividieron en grupos; Yo estoy en tres:
- Impacto Tecnológico
- Creatividad Lego
- Sumo Lego
Nos explicaron en qué consistía cada categoría:
- Impacto tecnológico era automatizar algo de nuestra vida diaria, como un pastillero.
- Creatividad Lego era hacer algo al instante cuando nos dieran la actividad.
- Sumo Lego consistía en no dejar que otro robot nos eche de la arena, mientras que yo si lo echaba.
Ese día fuí adelantando Impacto Tecnológico, con mi compañero de grupo Dylan Pesantes. Aportamos algunas ideas, y al final con el mr. Guevara eligimos hacer un pastillero que nos recuerde cuando tomar la pastilla.

Actividades a realizar:
- Diseño del pastillero en 3D
- Realizar la programación del Arduino
- Hacer el diseño del Sumo Lego
- Programar el Sumo Lego


Descripción de la actividad:
El día  de noviembre tuvimos la segunda sesión de Robótica en el segundo piso, donde esta vez me dediqué al armar el Sumo Lego con un diseño hecho por mi papá y yo después de dividir el diseño del pastillero en Tinkercad en diferentes partecitas para imprimirlas en la impresora 3D del mister Enrique Guevara. El diseño no tenía modo ofensivo, mediante un sensor infrarrojo, pero si tenía un exelente modo defensivo: Tenía un "escudo" pegado al suelo, de tal manera de que no lo podían volcar como visto en un video de muestra que tenía la profesora Rosa Coello. Se empezó armando al robot en sí, para luego continuar con el escudo y la programación.

Actividades a realizar:
- Hacer el escudo del robot
- Instalar los sensores del robot (Sensor de color)
- Programar al robot

Las siguientes sesiones tuvieron lugar durante los recreos, donde se completaron, con ayuda del mr. Guevara y mis compañeros, todas la actividades a realizar excepto el funcionamiento perfecto de la programación. Eso se completó en una próxima fecha.

Diario de trabajo #4

Descripción de la actividad:
El día de hoy mi grupo y yo trabajamos con los materiales que habíamos dejado en el taller de Mecánica. Hoy íbamos a continuar forrando las paredes, y yo empezé a hacer las medidas para el techo. Luego, corté pedazos de pancacoa para la base del techo y, como vamos a hacer un techo en forma de pirámide, corte más pedazos de pancacoa para los lados.

Conclusiones:
Cuando se organiza de antemano qué se va a hacer, habrán mejores resultados. Mejor adelantar que atrasado. :)

Dificultades:
Fue un poco dificil al hacer las medidas de la pirámide pero se logró solucionar ese problema.

Logros:
Estar cada vez más cerca a un excelente resultado final completamente funcional.

Qué me pregunto?:
Si todo irá bien en la presentación final.

Diario de trabajo #3

Descripción de la actividad:
El día viernes 5 de Octubre por fin trajimos los materiales para terminar la casa domótica. Trajimos algunos Arduinos, pancacoa, un estilete, y dos tablas de madera. Primero hicimos unas medidas para el espacio extra que se va a agregar a la casa para las conexiones, y luego se cortó la madera. Mientras tanto, mis compañeras de trabajo cortaron y pegaron unos stickers en las paredes externas de la casa para tapar las partes mal pintadas y darle mejor apariencia a la casa.

Conclusiones:
Cuando se trae materiales con los cuales trabajar, no habrá complicaciones con los profesores, y los trabajos se podrán terminar más rápido y habrá más tiempo para hacer cambios.

Dificultades:
Fue complicado hacer los huecos en los stickers y las medidas exactas, ya que sólo se tenía un intento para hacerlo, y cualquier error podía causarnos problemas difíciles de lidiar.

Logros:
Se logró tapar las paredes mal pintadas y se obtuvo la idea para instalar las conexiones y que no se vieran mucho los cables, y también no hubieron problemas con los profesores como las veces anteriores.

Qué me pregunto?:
Si saldrá bien la idea para las conexiones que se tiene, y si es que no tendremos que hacer algún cambio a último momento con la casa o las conexiones para evitar futuras complicaciones.

Diario de trabajo #2

Descripción de la actividad:
Como mis compañeras y yo no trajimos materiales la profesora Rosa Coello nos dijo que podíamos ayudar a otros grupos para conseguir unos cuantos puntos para no tener 0 en la calificación. Yo ayudé al grupo en cortar y limar las partes superiores de las paredes, y ayudé al nivelar las paredes para poner el techo y al llevar la maqueta al curso.

Conclusiones:
Si no se trae ningún material con el que se puede trabajar, habrán GRANDES problemas en la calificación y con los profesores, y también problemas con el tiempo para entregar el proyecto sin atrasos.

Dificultades:
Fue un poco dificil al cortar la pancacoa con la sierra, ya que en algunas partes se partió y habían varias capas de pancacoa, haciendo más gruesa la superficie de cortar.

Logros:
Se logró ayudar a un grupo que no tenía mucho avance a completar gran parte de la casa en sí, y que los profesores no le bajen tanto el puntaje a mi grupo y a mi.

Qué me pregunto?:
Qué hubiera pasado si la profesora no hubiera sido tan generosa? Qué problemas hubiera tenido en Informática y en Mecánica?

Bitácora de robótica #1 (4toParcial)

Descripción de la actividad
Mis compañeras investigaron que otro componente electrónico se puede utilizar en la construcción de la maqueta, y quedaron en elegir una bomba de agua hecha a mano para la piscina planificada de la maqueta.

Conclusiones
La bomba de agua no debería ser muy dificil de construir o de conseguirle los materiales y la bomba de agua le agregará un toque chevere a la piscina del diseño final, aunque sea muy simple.

Dificultades y logros
Se complicará la comprobación del funcionamiento de la bomba de agua y su programación.
También se complicará organizar todo a tiempo para terminar bien todo y presentar.

Qué me pregunto?
Si lograremos terminar a tiempo todo para instalar las conexiones para tener un buen trabajo, y si saldrá bien la presentación.

Información adicional de otras fuentes:
1. Rincón Útil. (2016). Bomba de agua casera. 28/09/2018, de Rincón Útil Sitio web: http://www.rinconutil.com/bomba-agua-casera/

Diario de trabajo #1 (4toParcial)

Descripción de la actividad:

En mi ausencia, mis compañeras de trabajo decidieron jugar y crear cositas con la pancacoa que sobraba de la casa domótica porque ya la habíamos "terminado". En la misma clase los otros grupos terminaron sus maquetas.

Conclusiones:

(Nunca dejes solas a tus compañeras de trabajo con tus materiales) Terminar los trabajos de manera temprana trae tiempo para hacer más cosas y agregar más detalles.

Dificultades:

Ninguna. "Nosotras hicimos nada"

Logros:

Ni. Uno. Solo.

¿Qué me pregunto?:

¿Cómo hubieran sido las clases si yo hubiera estado ahí?

¿Qué hubieramos podido haber hecho?

Práctica #2: Sensor Ultrasónico HC-SR04

Descripción de la actividad:
En la actividad del sensor ultrasónico hicimos la misma conexión para prender un LED con una fotorresistencia pero esta vez fue con un sensor ultrasónico. Se suponía que a cierta distancia del sensor se activara el LED.

El sensor ultrasónico es un sensor especial que mide distancias a través del sonido. Emite un sonido ultrasónico, y al rebotar con una superficie, se logra determinar la distancia por medio de su oscilador.

Conexión:


Programación:


Logros y Dificultades:
En esta actividad se logró completar otro de los requerimientos para la casa domótica, y también se cumplió el objetivo de hacer funcionar la conexión de manera completa y correcta.
Por otro lado, el sensor falló en los primeros intentos, pero luego se detectó cuál era el problema. Eran los cables flojos y un pequeño error en la programación.

Conclusiones:
El sensor ultrasónico puede ser utilizado para medir distancias en varias situaciones junto a un circuito permitiéndolo funcionar o para un robot.

Preguntas:
El sensor ultrasónico, En qué otras situaciones se puede utilizar?

Imágenes:


Fuentes de información:

1.  Unknown. (Unknown). ¿Qué es un sensor ultrasónico?. 31/08/2018, de Keyence Sitio web: https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/

Mecánica: Todas las clases

Descripción de la actividad:
En la primera clase de mecánica se organizó lo que iba a hacer cada integrante del grupo. Después de eso se empezaron a trazar las líneas para cortar las paredes de la casa domótica.
La siguiente clase se empezó a cortar la pancacoa para las paredes externas de la casa domótica e ir asemblándola. Sin embargo, no alcanzaron los 40 minutos dados (Los otros cuarenta los utilizamos en empezar a asemblar el circuito).
Después de eso, se siguieron haciendo las medidas para las paredes para los cuartos de la casa domótica y pegarlas en la base. Aunque la base tuvo que haber sido el primer elemento en conseguir para la construcción del proyecto, la base se consiguió como uno de los últimos materiales.

Conclusiones:
La organización y la velocidad del trabajo tiene que ser mejorada para futuros proyectos. También fuera una buena idea dejar de discutir mucho en clases sobre las ideas y sugerencias de los demás integrantes del grupo. 

Logros y Dificultades:
Se ha logrado avanzar en la casa domótica para tenerla lista el viernes de la quimestral. Se complicó cuando se estaban organizando quién iba a hacer qué y también cuando era el momento de trabajar los integrantes se distraían con otros temas no relacionados con el proyecto.

Robótica: Clase 1

Clase 1: Robótica
Descripción de la actividad:
En la primera clase de Informática se trabajó con un Arduino UNO, un LED, y una fotoresistencia. Haciendo conexiones, se logró hacer un circuito programado para que cuando fuera de día, el LED se mantuviera apagado, y cuando fuera noche, se prendería el LED (En otras palabras, cuando se presionaba la fotoresistencia).
Primero, se hacián las conexiones en el protoboard. Luego, con la asistencia de la profesora Rosa Coello se programaba paso por paso el circuito. Para terminar, se subió el programa al Arduino.

Conclusiones:
La fotorresistencia determina cuando se prende el LED si es de día o de noche. Es muy útil en una casa domótica para que se prendan las luces automáticamente cuando se regresa a la casa despuéd de un día lleno de actividades. 

Logros:
Se logró hacer que el circuito funcionara de manera correcta para instalar en la casa domótica, pero también se logró que funcionara con un potenciómetro.

Dificultades:
Al programar se presentaron dificultades con las órdenes en la software de Arduino, pero se logró solucionar el problema. También hubo un pequeño problema al buscar un reemplazo para la fotorresistencia hasta que se adquirió.

Qué me pregunto?:
Me pregunto cómo insertar el circuito de una manera adecuada en la casa domótica. 

Unidad 1

Indagación y Análisis:
Desarrollo de Ideas:
Creación:

Bitácora de Indagación y Análisis

¿En qué consiste la etapa de Indagación y Análisis?

La etapa de indagación y análisis consiste en lo siguiente, indicado por la Guía de Diseño:

Explica y justifica la necesidad de ofrecer una solución a un problema. Elabora un plan de investigación que indica y prioriza la investigación primaria y secundaria necesaria para desarrollar una solución al problema de manera independiente. Analiza un grupo de productos similares que sirven de inspiración para crear una solución al problema. Desarrolla instrucciones de diseño que presentan el análisis de la investigación pertinente.

En esta etapa, se indagó durante las clases de Informática cúal era el problema ante los ojos de los estudiantes, y se realizó el plan de investigación, donde se destacó la investigación primaria y la investigación secundaria. Después de eso se analizaron productos existentes para tener una idea de cómo realizar la solución al problema indicado al inicio, y para terminar se realizaron instrucciones de diseño.

Con mis compañeras se desarrolló esta etapa en clases, siguiendo los procedimientos establecidos por la profesora Rosa Coello en Moodle. Nosotros aprendimos a trabajar juntos, sin importar nuestras diferencias, y a desarrollar un buen trabajo para la etapa A.

¿Cuáles atributos del perfil IB y cuáles habilidades de enfoques del aprendizaje desarrolló?

De los atributos del perfil IB se desarrollaron los siguientes:

• Indagadores
• Pensadores
• Íntegros
• Equilibrados
• De mentalidad abierta

Las habilidades que desarrollamos de los enfoques de aprendizaje fueron las siguientes:

• Colaboración
• Pensamiento creativo
• Reflexión

Reflexión:

En mi calificación por el envío saqué 89.29/100 :( Yo pienso que es un promedio de las calificaciones dadas por mis compañeros calificadores. A mi me parece que es una nota adecuada, ya que en mi grupo el informe estuvo bien hecho, pero no lo suficientemente bien para un 100. Yo a nuestro trabajo también le hubiera puesto un 90.